Deze staf (rotting) zou van de zeeheld Maerten Harpertsz Tromp zijn geweest, die in 1653 stierf in de strijd tegen de Engelsen. Op de zilveren knop staat zijn familiewapen. In 1795 werd de eenvoudige
commandostaf uitgeroepen tot één van vijf ‘vaderlandsche gedenkstukken’ die samen moesten herinneren aan het grootse verleden van Nederland. De staf kreeg een prominente plaats in het gebouw van de Staten-Generaal.
Aanvullingen